继承人不一定需要偿还被继承人生前所欠债务。法律规定，如果继承人继承了债务人生前的财产，那么其有义务以所得遗产实际价值为限清偿被继承人生前所负债务，超过遗产实际价值部分，继承人有权不予清偿。如果继承人没有继承被继承人的财产，则继承人对被继承人生前所负债务不负清偿责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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